Los restos de poblaciones encontrados en Bolivia datan del periodo paleolítico, de hace aproximadamente 30 000 años antes de la formación del Perú. Dichas poblaciones fueron denominadas como pre-incaicas, anteriores a la dominación inca, que se inicio en 1430, las principales culturas fueron

• Urus
• Chipayos
• Mollo
• Sauces
• Tupurayo
• Mojocoya
• Yampara
• Tiahuanaco
• Araucos
• Guaraníes
• Chiquitos

Estas civilizaciones formaron una cimentación para las futuras poblaciones. Siglos más tarde los incas dominaron una gran extensión territorial de Bolivia e impusieron sus estructuras administrativas y militares, se enfrentaron con los pueblos que habitaban en este territorio y les impusieron su cultura, sin embargo, algunos pueblos mantuvieron una mayor independencia a cambio del pago de tributos.